An'anaviy gyro
An'anaviy giro yoki erkin giro 1930-yillardan beri mavjud. U quduqning azimutini aylanayotgan giroskopdan oladi. U faqat quduqning yo'nalishini belgilaydi va moyillikni aniqlamaydi. Nishab burchagi odatda akselerometr yordamida olinadi. Film-asoslangan, bir martalik{6}}giroda moyillikni olish uchun kompas kartasi ustida (tashqi gimbal o‘qiga biriktirilgan) osilgan mayatnik ishlatiladi. An'anaviy giroskop odatda 20 000 dan 40 000 rpm tezlikda aylanadi (ba'zilari undan ham tezroq aylanadi) aylanish massasiga ega. Giro, agar unga tashqi kuchlar ta'sir etmasa va massa aniq tortishish markazida qo'llab-quvvatlansa, sobit qoladi. Afsuski, massani aniq tortishish markazida ushlab turishning iloji yo'q va tashqi kuchlar girosga ta'sir qiladi. Shunday qilib, gyro vaqt o'tishi bilan siljiydi.
Nazariy jihatdan, agar giroskop aylana boshlasa va ma'lum bir yo'nalishga ishora qilsa, vaqt o'tishi bilan u yo'nalishini sezilarli darajada o'zgartirmasligi kerak. Shuning uchun, u teshikda yuradi va garchi korpus aylansa ham, giros erkin harakatlanadi va u o'sha tomonga ishora qiladi. Girosning yo'nalishi ma'lum bo'lganligi sababli, quduqning yo'nalishi girosning yo'nalishi va girosni o'z ichiga olgan korpusning yo'nalishi o'rtasidagi farq bilan aniqlanishi mumkin. Girosni teshikka o'tkazishdan oldin aylanish o'qining yo'nalishi ma'lum bo'lishi kerak. Bunga gyroga murojaat qilish deyiladi. Agar giroskopga to'g'ri havola qilinmagan bo'lsa, butun tadqiqot o'chirilgan, shuning uchun asbobni neft va gaz quduqlari uchun teshikda ishga tushirishdan oldin tegishli ravishda havola qilish kerak.
An'anaviy giroskopning yana bir kamchiligi shundaki, u vaqt o'tishi bilan siljiydi va o'lchangan azimutda xatolarga olib keladi. Giro tizim zarbalari, podshipniklarning aşınması va Yerning aylanishi tufayli siljiydi. Giro, shuningdek, girosdagi kamchiliklar tufayli siljishi mumkin. Kamchiliklar giroskopni ishlab chiqarish yoki qayta ishlash jarayonida rivojlanishi mumkin, chunki massaning aniq markazi aylanish o'qining markazida emas. Drift Yer ekvatorida kamroq, qutblar yaqinidagi yuqori kengliklarda esa yuqoriroq. Odatda, an'anaviy giroslar 70 darajadan yuqori kengliklarda yoki moyilliklarda ishlatilmaydi. An'anaviy gyro uchun odatiy drift tezligi daqiqada 0,5 daraja. Yerning aylanishi natijasida paydo bo'lgan ko'rinadigan siljish ichki gimbal halqasiga maxsus kuch qo'llash orqali tuzatiladi. Qo'llaniladigan kuch gyro ishlatiladigan kenglikka bog'liq.
Shu sabablarga ko'ra, barcha an'anaviy giroslar ma'lum miqdorda siljiydi. Drift har doim an'anaviy giroskop ishga tushirilganda nazorat qilinadi va so'rov o'sha driftga moslashtiriladi. Agar ma'lumotnoma yoki drift etarli darajada kompensatsiya qilinmasa, to'plangan so'rov ma'lumotlari noto'g'ri bo'ladi.
Rate Integratsiyalash yoki Shimoliy{0}}Gyro izlash
An'anaviy gironing kamchiliklarini oldini olish uchun tezlik yoki shimolga{0}}giroz ishlab chiqilgan. Rivojlanayotgan giro va shimolga{2}}bir xil narsa. Bu faqat bir daraja erkinlikka ega bo'lgan giroskop. Haqiqiy shimolni aniqlash uchun giro stavkasidan foydalaniladi. Giro Yerning aylanish vektorini gorizontal va vertikal qismlarga ajratadi. Gorizontal komponent har doim haqiqiy Shimolga ishora qiladi. Giroga murojaat qilish zarurati yo'q qilinadi, bu aniqlikni oshiradi. Quduqning kengligi ma'lum bo'lishi kerak, chunki kenglik o'zgarganda Yerning aylanish vektori har xil bo'ladi.
O'rnatish vaqtida gyro tezligi Yerning aylanishi natijasida yuzaga keladigan siljishni bartaraf etish uchun Yerning aylanish tezligini avtomatik ravishda o'lchaydi. Ushbu dizayn xususiyati an'anaviy gyro bilan solishtirganda xato qilish ehtimolini kamaytiradi. An'anaviy giroskopdan farqli o'laroq, giroskopning tezligi mos yozuvlar nuqtasini ko'rishni talab qilmaydi va shu bilan bitta potentsial xato manbasini yo'q qiladi. Giroga ta'sir qiluvchi kuchlar u bilan o'lchanadi, tortishish kuchi esa akselerometrlar bilan o'lchanadi. Akselerometr va giroskopning birgalikdagi ko'rsatkichlari quduqning qiyalik va azimutini hisoblash imkonini beradi.
Tezlik girrosi burchakli siljish orqali burchak tezligini o'lchaydi. Gironi integrallashtiruvchi tezlik burchak tezligining integralini (burchakli siljish) chiqish burchakli siljish orqali hisoblab chiqadi.
Gironing yangi versiyalari harakatlanayotganda tekshirilishi mumkin, ammo cheklovlar mavjud. So'rovni olish uchun ular statsionar turishlari shart emas. Jami so'rov vaqtini qisqartirish mumkin, bu esa asbobni yanada tejamkor qiladi.
Ring lazerli gyro
Halqali lazer giroskopi (RLG) quduqning yo‘nalishini aniqlash uchun boshqa turdagi giroskopdan foydalanadi. Sensor X, Y va Z o'qlarini o'lchash uchun o'rnatilgan uchta-halqali lazerli giros va uchta inertial{2}}darajali akselerometrdan iborat. Bu tezlik yoki shimolga{4}}giroga qaraganda aniqroq. So'rovni o'tkazish uchun so'rov vositasini to'xtatish shart emas, shuning uchun so'rovlar tezroq bo'ladi. Biroq, halqali lazer girosining tashqi diametri 5 1/4 dyuymni tashkil etadi, ya'ni bu giro faqat 7 dyuym va undan kattaroq korpusda ishlashi mumkin (g'ilof dizayni bo'yicha qo'llanmamizni tekshiring). Uni burgʻulash tizmasi orqali oʻtkazib boʻlmaydi, tezlik yoki shimolga{11}}girokni esa burgʻulash tizmasi yoki kichikroq diametrli quvur torlari orqali oʻtkazish mumkin.
Komponentlar
Eng oddiy shaklda, halqali lazer girosi uchta geliy{0}}neon lazerli teshiklari uchun burg'ulangan uchburchak shisha blokdan iborat bo'lib, 120-deraja nuqtalarida - burchaklarda3 ko'zgu mavjud. Qarama{4}}aylanuvchi lazer nurlari - biri soat yo'nalishi bo'yicha, ikkinchisi esa soat miliga teskari bu rezonatorda birga mavjud. Bir nuqtada fotosensor nurlarning kesishgan joylarini kuzatib boradi. Har bir nurning aniq bosqichiga qarab, ular bir-biriga konstruktiv yoki halokatli tarzda aralashadi.
Agar RLG o'zining markaziy o'qi bo'yicha harakatsiz (aylanmasa) bo'lsa, ikkita nurning nisbiy fazasi doimiy bo'ladi va detektor chiqishi izchil bo'ladi. Agar RLG oʻzining markaziy oʻqi atrofida aylantirilsa, soat yoʻnalishi boʻyicha va{1}}soat miliga teskari yoʻnalishdagi nurlar qarama-qarshi Doppler siljishlarini boshdan kechiradi; biri chastotada ko'payadi, ikkinchisi esa chastotada kamayadi. Detektor aniq burchak holati va tezligini aniqlash mumkin bo'lgan farq chastotasini sezadi. Bu Sagnac effekti sifatida tanilgan.
O'lchanayotgan narsa burchak tezligining integrali yoki hisoblash boshlanganidan beri burilgan burchakdir. Burchak tezligi urish chastotasining hosilasi bo'ladi. Aylanish yo'nalishini aniqlash uchun qo'sh (kvadrat) detektordan foydalanish mumkin.
Giro inertial darajasi
Neft va gaz konida eng aniq tadqiqot asbobi inertial gradusli giroskop bo'lib, u ko'pincha Ferranti asbobi deb ataladi. Bu aerokosmik texnologiyalarga moslashtirilgan butun navigatsiya tizimi. Ushbu giroskopning eng yuqori aniqligi tufayli ko'pgina tadqiqot asboblari tegishli aniqliklarini aniqlash uchun u bilan taqqoslanadi. Qurilma stabillashtirilgan platformaga o'rnatilgan uchta tezlik girrosi va uchta akselerometrdan foydalanadi.
Tizim platforma (platforma dastgohlari) yoʻnalishining oʻzgarishini va u harakatlanadigan masofani oʻlchaydi. U nafaqat quduqning moyilligi va yo'nalishini o'lchabgina qolmay, balki chuqurlikni ham aniqlaydi. U simli chuqurlikdan foydalanmaydi. Biroq, u 10⅝ dyuymli ODdan ham kattaroq o'lchamga ega. Natijada, uni faqat 13 3/8″ va undan kattaroq korpus oʻlchamlarida ishlatish mumkin.
Giro-oʻlchov asboblarining jahon-darajadagi yetakchi ishlab chiqaruvchisi sifatida China Vigor ularning quduq qazish ishlaridagi muhim rolini tushunadi. 2015 yildan beri biz gyro inclinometr tizimlarini ilmiy-tadqiqot va takomillashtirishga doimiy ravishda sarmoya kiritdik. 2025 yilga kelib Vigor asboblari Markaziy Osiyo, Yevropa va Afrikadagi neft konlarida joylashtirildi va yuqori{5}}aniqlikdagi ma’lumotlarni yetkazib beradi, bu esa mijozlarimiz uchun unumsiz vaqtni sezilarli darajada qisqartiradi.
Bizning texnik guruhimiz bir necha marta{0}}saytlarni qayd qilish xizmatlarini bajarib, mijozlar tomonidan keng e'tirofga sazovor bo'ldi.
Shuningdek, China Vigor dala sinovlarini muvaffaqiyatli yakunlaganini e'lon qilishdan faxrlanamizBurg'ulash paytida logging (LWD), burg'ulash paytida gyro (GWD), va Measurement while Drilling (MWD) tizimlarini ishlab chiqdi va hozirda ushbu ilg'or echimlarni bozorga faol ravishda kiritmoqda.
Qanday qilib bizningProGuide™ seriyali giroskopik inklinometrva boshqa ilg'or burg'ulash texnologiyalari sizning operatsion samaradorligingiz va ma'lumotlarning aniqligini oshirishi mumkin, iltimos, bizning ixtisoslashgan muhandislik guruhimizga murojaat qilishdan tortinmang. Biz har doim sizga eng professional maslahat va xizmatni taqdim etishga tayyormiz.
